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1.夾緊裝置的主要設計
   (1)由于電機外殼的特殊性，采用徑向夾緊來夾緊電機外殼，集中在徑向部分的工件夾緊力不應集中在一起，而應分布在較大的區域，以減少單位面積夾緊力對工件的承受，改善夾緊力中較薄部分的變形。
   (2)由于電機外殼小批量生產，夾緊裝置結構簡單，操作方便安全。
   (3)集中在電機外殼扣眼附近的位置，以減少切削力形成F的焦點，降低所需夾緊力和FW，增強系統的夾緊效果和剛性，使工件不易變形和振動。
2.工件夾緊裝置
   根據以上設計思路和電機外殼(薄壁管)的具體加工條件，初步確定:(1)采用手工裝夾；(2)夾緊機構中的夾緊元件(末端執行器、與工件直接接觸的夾緊裝置、夾緊力和夾緊FW)有八個彈性套筒結構；中間力傳遞(在源和夾緊元件傳遞函數增強機構之間)具有傾斜楔形和螺紋力傳遞。